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VECU-BUILDER

車載ソフトウェアをスタンドアロンの仮想ECUにコンパイル

画像はVECU-BUILDERで生成可能なバーチャルECUのツリータイプです。

VECU-BUILDERは、車載マイクロコントローラーのソフトウェア検証およびSIL(Software-in-the-Loop)セットアップの妥当性確認のためのFMU(機能的モックアップ)として仮想ECU(仮想電子制御ユニット)を生成します。標準化されたFMI 2.0/3.0協調シミュレーションインターフェースにより、既存のテストツールチェーンにシームレスに統合され、サプライヤーやパートナーとのコラボレーションが容易になります。

メリット

開発時間とコストの大幅削減

既存のインフラストラクチャとCXツールチェーンとの依存関係を排除し、開発時間の短縮とコストの削減を実現します。

容易なコラボレーション

標準に準拠したシステムアーキテクチャとの幅広い互換性することで、容易にコラボレーションを確立できます。

ECUの開発力を強化

グローバルチームによる継続的なサポートで、仮想化アプローチの可能性を最大限に引き出します。

ETASのVECU-BUILDER

この図は、物理ECUソフトウェアを仮想ECUに変換する手順を含む、ECU仮想化のプロセスを示しています。ハイライトには、マイクロコントローラ、ペリフェラル、XCPやFMIなどの通信規格のシミュレーションが含まれます。
車非依存で実行するための手順:車載ソフトウェアをスタンドアロンの仮想ECUにコンパイルしてデプロイする。

特長

画像はVECU-BUILDERで生成可能なバーチャルECUのツリータイプです。

仮想ECUの作成やシステムの開発プロセスは、各工程をいくつかの段階に分けて進めていきます。各vECUタイプは、シミュレーション固有のコードからターゲットECU用の完全な量産コードへの段階的な移行によって定義されます。タイプ1から3は、実際のECUハードウェアに依存せず、標準のPCアーキテクチャで実行可能です。このアプローチは、シミュレーションの高速化とデバッグの簡素化により、ECU開発を大幅に加速します。

タイプ1

タイプ1のvECUには、アプリケーションソフトウェア(ASW)と、オプションでランタイム環境(RTE)のみが含まれます。信号レベルで通信を行うため、ハードウェアが開発中でも開発サイクルの早期段階でアプリケーションソフトウェアのテストと検証が可能です。これらのvECUは、ラピッドコントロールプロトタイピングにも使用されます。

タイプ2

タイプ2のvECUには、アプリケーションソフトウェアとランタイム環境に加えて、シミュレーション固有のベーシックソフトウェア(BSW)が含まれています。これにより、複数のコネクテッドvECUでより広範なアプリケーションソフトウェアのテストが可能になります。通信は、信号レベルとバスネットワークレベルの両方で行われます。これにより、複数のコネクテッドvECUでより広範なアプリケーションソフトウェアのテストが可能になります。

タイプ3

タイプ3のvECUには、マイクロコントローラーのハードウェアに結び付けられていないすべてのソフトウェアコンポーネントが含まれています。これには、アプリケーションソフトウェア、ランタイム環境、シリーズコントローラのベーシックソフトウェア、およびハードウェアセキュリティモジュール(HSM)やオペレーティングシステムなどの追加のアプリケーション固有のコンポーネントが含まれます。
タイプ3のvECUは、ソフトウェア統合およびネットワークテストに使用されます。

図は仮想ECUの開発を示しています。

ETASは、OEMやサプライヤが全体的な効率を高めながら、開発サイクルの大幅な時間短縮とコスト削減を実現できるよう支援します。これは、サードパーティとの幅広い互換性とカスタマイズされた仮想化ソリューションによる業務効率化がもたらす成果でもあります。VECU-BUILDERは、シームレスな統合と標準化されたプロトコルに重点を置き、車載および商用車業界で仮想ECUを作成するためのシステムとして選ばれています。

燃料電池開発のための仮想ECU

あるOEMは、既存のテストケースを維持しながらシミュレーション速度と全体的なテスト効率を飛躍的に向上させるために、HiLテストからSiLテストへの移行を目指していました。課題は、社内AUTOSAR BSWや現行のHiLテストパラメーターを含む既存のアーキテクチャをvECUに統合することでした。ETASはVECU-BUILDERのサードパーティ互換性を利用して、自動車用および独自の要件に準拠したバーチャルECUの生成に成功しました。既存のツールとパラメーターは、カスタムタイプ3 vECUに統合されました。このクローズドSiLテストモデルは、従来のセットアップと比較して6~8倍の速度で結果を生成することに成功しました。

スマートフォン車両アクセスシステム向けSiL

複雑で不適切な異種混在HiLセットアップに起因する高コストと時間的制約により、テスト全体の有効性が制限される可能性があります。さらに、現在のユースケースが示すように、サードパーティ製AUTOSAR BSWや非AUTOSARコンポーネントを含むさまざまなソースからのデータによって、仮想ECUの作成が複雑になる可能性もあります。

それを解決するのが、VECU-BUILDERです。極めて高度な柔軟性を備え、すべての異種ソフトウェアをFMUに統合することができます。ETASは、お客様の要望に応える最も柔軟なサプライヤーとして選ばれています。お客様は、インクリメンタルな(増分)ビルドおよびデバッグを行うSiLモデルを活用することで、ターンアラウンドタイムを数週間から数日に短縮できるだけでなく、開発コストを大幅に削減できます。

VECU-BUILDERの世界をご覧ください。

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